无人驾驶技术已经成为行业风口，库顿电子科技（上海）有限公司对无人驾驶技术进行了行业调研，并对固态继电器在无人驾驶相关产业和技术中的应用提出了构想。

无人驾驶软件分为车辆端和云端2个部分，其中车辆端运行操作系统和无人驾驶系统，云端提供无人驾驶所需要的各种服务。无人驾驶软件的最底层是操作系统，操作系统主要负责无人车硬件资源（包括传感器、系统总线、网络等）的管理以及计算资源的调度。按国际汽车工程师协会制定的技术标准，自动驾驶分为L1－L5等多个级别。L5是最高级，被称为“全自动化驾驶”。通俗理解，即车辆在任何道路环境下都不再需要任何人为干预，可自主完成所有驾驶操作。实现驾驶“全自动”需要经历5个阶段：一是，在封闭道路，将传统汽车改装成自动驾驶测试车跑起来；二是，把车开到公共道路上测试；三是，根据业务场景，在公共道路上搭载乘客或货物，做载客运营；四是，去掉驾驶座位上的安全员，在没有乘客的情况下，进行公共道路上的无人驾驶测试；五是，完成测试后，实现载客无人驾驶，也即真正的无人驾驶出租车。

根据库顿电子的行业观察，无人驾驶的关键技术有：

（1）动态三轴联动技术：行车XYZ轴联动控制功能：同时控制纵向/横向/高度方向联动，优化行车作业时间，提升物流效率。

（2）实时扫描与3D识别技术：行车在库区运行时对扫过区域进行实时扫描，2D扫描在运行过程中完成，在减速并且到达目标位置时建立3D模型。

（3）闭环防摇控制技术：高精度的闭环防摇控制技术，有效减少物料摇摆，实现行车和物料的精准定位，提高行车作业效率。

（4）智能调度及路径优化技术：根据下道工序以及码垛原则，系统自动合理分配库位，依据目标库位分配的结果，路径控制算法寻找到达目标位置的最短路径。

（5）运行中禁吊区避让技术：行车在运行过程中，行车与目标点中间突然增加封锁区域，行车可及时回避封锁区域，在运行状态下重新选择新的路径，而不需要停车后重新计算新的路径。

（6）多行车协作防撞技术：多行车间距实时测量，安全区间自动校核，行车位置实时跟踪，保证高效运行，采用微波防撞传感器长期运行无信号衰减，高温环境运行可靠性高。

（7）大车防啃轨技术：通过先进的PLC算法和优化的变频器参数设置实现柔性控制，使大车行走始终保持和轨道对齐，减少机械磨损，延长轨道和行车的使用寿命。

（8）板坯防回转堆放技术：对于板坯在库区内堆放，行车在起制动过程中经常存在板坯回转的情况，导致板坯在垛位上堆放不整齐，施耐德基于三角测量方式通过PLC算法，很好的解决了板坯回转堆放的问题

固态继电器在无人驾驶中可能的应用价值有：

- 效率提升：与生产管理系统对接，实现库区统筹规划，自动分配作业任务，路径优化控制，降低因人为因素造成不必要的停机时间、往返路程、搜寻时间和倒库次数，提高作业效率

- 保证人员安全：固态继电器通过对行车的精准定位和自主控制实现了物料入库、出库、信息录入、行车吊运等自动库区作业，减少人员重复性的劳动，库区封闭管理降低人与设备之间的交互， 消除安全隐患， 带来极大的安全效益。

- 成本优化：严格按照程序预定的安全作业流程进行作业，取消行车操作工，减少地面工作人员;信息流与实物流保持高度一致，减少因人工造成的物料损坏、产品丢失，加快物流周转，提高库区和资金的使用效率

- 搭建可靠系统：行车自动化率及可适用性达到99%，固态继电器帮助提高系统的安全性和可靠性，实现无人化自动仓储，大大提高库区管理系统的可靠性

★库顿产品简介：KSQC系列三相交流输出固态继电器，外观专利产品，专利号：ZL201230128220.4。KSQC智能三相固态继电器，内置MCU控制电路，提供底板过温检测、内部可控硅故障检测功能、负载断线检测功能、输入三相电缺相检测功能等。LED指示工作状态，可选配报警节点输出功能。控制电压10-32V，负载电压48-660VAC，输出额定电流为25A、40A、60A、80A。

★产品特性：

过零或随机导通开关 

负载电流:25-80A @48-660VAC 

过温保护功能 

可控硅故障检测功能 

负载断线检测功能 

输入三相电缺相检测功能 

带故障指示功能                                               

内置RC和MOV保护电路 

故障报警节点输出功能（选配）

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库顿具有丰富的产品线和解决方案

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